Kısa: Pratik ipuçlarını ve hızlı performans bilgilerini yakalamak için demoyu izleyin. Bu video, Muayene Robotu Çift Kapalı Döngü Kontrol Servo Sürücüsünün ayrıntılı bir açıklamasını sunarak çift kodlayıcı geri bildirim sistemini, iletişim protokollerini ve yüksek hızlı kontrol yeteneklerini çalışırken sergiliyor.
İlgili Ürün Özellikleri:
Çok yönlü entegrasyon için alçak gerilim servo motorlarla uyumludur.
Gelişmiş hassasiyet ve güvenilirlik için çift kapalı döngü kontrolüne sahiptir.
İlk kontrol döngüsü, birincil geri bildirim için artımlı bir kodlayıcı kullanır.
İkinci kontrol döngüsü, doğru konumlandırma için Tamagawa mutlak kodlayıcıyı kullanır.
Esnek bağlantı için RS485 ve CANopen iletişim protokollerini destekler.
Yüksek hızlı yanıt için yeni nesil servo kontrol algoritmalarını kullanır.
Çok yönlü hareket kontrolü için harici darbe komutu girişini kabul eder.
Yerleşik dahili konum konumlandırma işlevi, hedef aramayı ve noktadan noktaya kontrolü destekler.
Sorular:
Bu sürücü hangi tip servo motorlarla uyumludur?
Bu servo sürücü, özellikle düşük voltajlı servo motorlarla uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır ve çeşitli robotik inceleme sistemlerinde geniş çapta uygulanabilirlik sağlar.
Çift kapalı çevrim kontrol sistemi nasıl çalışır?
Sistem iki geri besleme döngüsü kullanır: ilk döngüde artımlı bir kodlayıcı kullanılırken ikinci döngüde üstün kontrol hassasiyeti için yedekli ve son derece doğru konum geri bildirimi sağlayan Tamagawa mutlak kodlayıcı kullanılır.
Sürücü hangi iletişim protokollerini destekliyor?
Hem RS485 hem de CANopen iletişim protokollerini destekleyerek farklı endüstriyel otomasyon ve kontrol ağlarına entegrasyon esnekliği sunar.
Yeni servo kontrol algoritmasının temel faydaları nelerdir?
Yeni nesil servo kontrol algoritması, yüksek hızlı yanıt sağlayarak zorlu muayene robotu uygulamaları için gerekli olan hızlı ve hassas hareket kontrolüne olanak tanır.